Freudenberg ist eine kleine Stadt ca. 15 Kilometer östlich von Siegen an der A45. Hauptsehenswürdigkeit ist der „Alte Flecken“, der fast vollständig erhaltene und wunderschön restaurierte Fachwerk-Altstadtkern aus dem 17. Jahrhundert, in das man sich beim Schlendern durch die Gassen zurück versetzt fühlt. Einen schönen Blick auf den „Alten Flecken“ hat man zum Beispiel vom Kurpark aus.
Um Freudenberg herum gibt es viel Wald mit schönen Wanderwegen. Auf weiten Teilen der ehemaligen Bahnstrecke der Biggetalbahn befindet sich heute ein Radweg. Ungefähr 6 Kilometer westlich von Freudenberg befinden sich die Burg Wildenburg und das Schloss Crottdorf.