Die hier beschriebene Wanderung beginnt am Bahnhof Burgsteinfurt und führt dann durch die Altstadt über den Marktplatz am Schloss Steinfurt vorbei in den Bagno mit dem Bagnosee. Es geht weiter durch den Wald und unter der B54 hindurch auf den Buchenberg. Von dort geht es zurück durch Felder und Wiesen und vorbei an der Hollicher Mühle zurück in die Stadt.
Auf der hier verlinkten Karte von AllTrails®.com wird der Rundweg angezeigt. Sie können sich dort die entsprechenden GPX-Datei herunterladen und diese mit einer Navigations-App auf Ihrem Smartphone oder auf Ihrem GPS-Gerät anzeigen lassen.
Vom Bahnhof aus ist man zu Fuß schnell in der Innenstadt und erreicht dann über die Fußgängerzone den Marktplatz. Hier befindet sich das historischen Rathaus und schräg gegenüber das Stadtweinhaus. Es lohnt sich auch sich in den umliegenden Gassen umzusehen.
Vom Marktplatz aus ist es nicht weit zum Schloss Steinfurt. Es ist eine der größten Wasserburgen des Münsterlandes, befindet sich aber in Privatbesitz und kann deshalb leider nicht besichtigt werden. Der Rundweg beginnt dann im Park des Schlosses und führt dann erst mal durch Wald und vorbei am Golfplatz zum Bangosee.
Der Bagnosee ist künstlich angelegt und hat heute noch 5 der ursprünglich 7 Inseln. Auf den Inseln wurden damals Bauwerke als Attraktionen für die Gäste der Grafen errichtet. Heute sind diese bis auf eine Ruine auf der Ruineninsel weitestgehend verschwunden. Am See gibt es einen Gastronomiebetrieb und einen Bootsverleih. Der Weg geht über eine der Inseln, knickt dann nach Südosten ab und führt schnurgerade auf einem Schotterweg durch den Wald. Man folgt ab jetzt den Schildern „Mühlenrundweg“ mit einer gelben Windmühle auf blauem Grund.
Immer deutlicher ist der Straßenlärm der B54 zu hören, die, nachdem der Weg nach Nordosten abgebogen ist unterquert wird. Es geht jetzt leicht bergan durch den Wald bis zur Burgsteinfurter Straße. Jetzt beginnt der „Anstieg“ auf den Buchenberg durch wunderschönen naturnahen Wald.
Der „Gipfel“ wird umrundet und auf der anderen Seite des Berges geht es auf schmalerenPfaden bergab.
Die Landschaft wird dann wieder offener. Es geht durch Felder und vorbei an Gehöften Richtung Norden bis zur Tecklenburger Straße, an der man ein kurzes Stück entlang gehen muss.
Von dort biegt man auf eine kleine Teerstraße ab, der man weiter nach Norden folgt um dann in einen Wiesenweg durch die Felder nach Westen abzubiegen. Der Weg steigt wieder leicht an bis man die Hollicher Mühle erreicht.
Der Weg geht dann noch ein Stück weiter durch Felder, Waldabschnitte und Wiesen, bis man die Stadtgrenze und damit bebautes Gebiet erreicht. Von hier geht es wieder zurück zum Schloss und durch die Altstadt zum Bahnhof.